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风力发电机液压变桨系统与电动变桨系统对比分析

关键词：风力发电机组叶片桨距角控制扭矩和功率控制

并网型风力发电机组是将风的动能转换成机械能，再把机械能转

换成电能并入电网。由于风速随时发生变化，因此长期运行在野外

的风力发电机组承受着十分复杂恶劣的交变载荷。所以风力发电机

组各个部件的疲劳强度、材料结构和控制策略是影响风力发电机组

寿命的主要因素。

叶轮是扑捉风能的关键部件，叶轮是由叶片和轮毂组成。叶片具

有空气动力外形，在气流的作用下产生力矩驱动叶轮转动，通过轮

毂和主轴将扭矩传递到齿轮箱增速来驱动发电机，再经过变流器把

电压转换成和电网电压频率，幅值和相位完全一致后经箱变并入电

网，由此完成能量的变换。变桨控制系统通过控制对叶片的迎风角

度能够获取更多的风能，并减小因阵风引起的载荷，因此取得了广

泛应用。

变桨系统能够控制发电机转速使其跟踪风速变化，时刻跟踪风能

利用系数cp，通过对变桨系统的控制可以对输出扭矩和功率进行控

制，保持最佳功率曲线。变桨距控制系统通过控制连接在轮毂轴承

机构转动叶片来控制叶片桨距角，由此来减小翼型的升力来控制叶

轮的转速达到控制输出扭矩和功率的目的。变桨距系统可根据风速

连续调节叶片的桨距角，以便达到在额定风速以上能够保持输出功

率恒定的的目的。一般在额定风速以下，叶片的启动桨距角是87

度左右，当风力发电机在启动的过程中桨距角逐渐向0度方向转动，

此时气流在轮毂上产生的提升力逐渐增加，叶轮越转越快，当达到

额定转速时风机并网运行，所以控制叶片的桨距角是变桨控制系统

的关键。

1液压变桨系统的原理与结构

液压变桨距的控制原理就是控制系统通过检测信号驱动液压系

统，使液压系统变桨缸直接运行，从而通过一个运动装置将直线运

动变为圆周运动，来推动带有轴承的叶片转动，实现调节桨距角的

目的。对于小功率的风力发电机一般采用统一变桨控制，也就是说

利用一个液压执行机构控制整个风机的所有叶片变桨，但对于大功

率风力发电机采用独立变桨机构，每个液压执行机构去单独控制每

个叶片的桨距角达到控制的准确性和一致性。机组一旦发生故障，

这种设计可以有效地使风力发电机从满载过渡到安全状态，实现叶

片的顺桨停机，从而保护了机组的安全。

风力发电机组上安装有检测风速的风速仪、检测风向的风向标的

侧风传感单元（windspeedsensor），在正常检测过程中，它测量

外界风速后后将风速信号转换成4-20a电流传送给中央控制系统

（plcsystem），控制单元根据风速信号经过和内部设定好的程序

对比，将对比后的执行数据以电压信号的形式传递到液压系统中的

比例电磁换向阀（proportionalvalve）两端执行换向功能，这个

电压的峰值为-10v/+10v，比例换向阀根据给定电压的大小，决定

其阀芯开口度的大小来决定变桨过程中液体压力的大小，从而推动

液压缸动作来执行变桨角度的变化，在整个的变桨过程中还有另外

一个检测信号和反馈元件起到作用，它就是变桨油缸中的安装的位

置位移传感器（strokesensor），它可以检测油缸行程的准确位置，

这种微脉冲位置传感器通过定位磁环移动行成有效的磁场，进行对

液压缸活塞位移的有效距离检测，并将检测的信号传递到plc控制

系统进行相应的对比，从而准确的决定和验证叶片角度与当时风速

是否在设定的最佳状态下。当外界风速接近风机的极限生存风速

时，plc控制系统对风速进行对比，进入停机状态，以达到保护风

机的作用。

2电动变桨的原理及应用

电动变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制，在额定功率以

上通过控制叶片桨距角使输出功率保持在额定状态。下面以金风

gw-1500兆瓦机组电动变桨系统分析为例，变桨控制柜主电路采用

交流--直流--交流回路，由逆变器为变桨电机供电，变桨电机采用

交流异步电机。每个叶片的变桨控制柜，都配备一套由超级电容组

成的备用电源，超级电容储备的能量，在保证变桨控制柜内部电路

正常工作的前提下，足以使叶片以7°/s的速率，从0°顺桨到

87°。当来自滑环的电网电压掉电时，备用电源直接给变桨控制系

统供电，仍可保证整套变桨电控系统正常工作。

电动变桨执行机构就是利用电动机驱动固定在轴承上叶片来达

到对桨距角调节的目的。这种变桨系统结构紧凑、控制灵活、动作

可靠，不存在液压执行过程中的非线性、漏油、卡塞等现象。电动

机变桨距控制机构可对每个叶片上伺服电机进行单独调节，直接对

叶片的桨距角进行控制。旋转编码器将桨距角的