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动控制原理题（含答案）

《动控制原理》复习参考资料

、基本知识1

1、反馈控制称偏差控制，其控制作是通过输量与反馈量的差值进的。

2、闭环控制系统称为反馈控制系统。

3、在经典控制理论中主要采的数学模型是微分程、传递函数、结构框图和信号流图。

4、动控制系统按输量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。

5、对动控制系统的基本要求可以概括为三个，即：稳定性、快速性和准确性。

19最相位系统是指S右半平不存在系统的开环极点及开环零点。

20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、补偿校正与复合校正四种。

21、对于线性系统，相位裕量愈则系统的相对稳定性越好。

22、根据校正装置的相位特性，例微分调节器属于相位超前校正装置，例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器

属于相位滞后-超前校正装置。

23、PID调节中的P指的是例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。

24、离散系统中信号的最频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证ωs=2ωmax条件。

26、在离散控制系统分析法中，把差分程变为代数程的数学法为Z变换。

27、离散系统中，两个传递函数分别为G

1(s)与G

2

(s)的环节，以串联式连接，连接点有采样开关，

其等效传递脉冲函数为G

1(z)G

2

(z)；连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为G

1

G

2

(z)。

28、根据系统的输出量是否反馈输端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

29、家空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；

30、经典控制理论的分析法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。

、基本知识2

1

A.

C.

2

A

3

4

A、50B

5

A、超调

6

A.0

7

A.最相位系统

B.最相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

8、关于传递函数，错误的说法是()

A传递函数只适于线性定常系统；

B传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输和扰动对传递函数也有影响；C传递函数般是为复变量s的真分式；

D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。

A、增加积分环节

B、提系统的开环增益K

C、增加微分环节

D、引扰动补偿10、某系统的传递函数是()sessGτ-+=

1

21

，则该可看成由（）环节串联成。A.例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、例11、某系统的传递函数是())

1(1

+=

sssG，则可等效为（）环节串联。

A.例、积分

B.积分、惯性

C.惯性、微分

D.微分、例

12、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采串联（）进校正。

A.C.13AC14A.C.15A.essC.ess16A17A.计算机控制系统是离散控制系统的种形式

B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关

C.Z变换是拉普拉斯变换的种特殊形式

D.零阶保持器是信号采样装置18、对于离散控制系统，下例说法错误的是（）

A.脉冲传递函数与采样开关的位置有关

B.零阶保持器是信号复现元件

C.拉普拉斯变换的定理不适于Z变换

D.采样定理称农定理

19、.当输为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A.0B.0.1/kC.1/kD.?

20、II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60（dB/dec）

B.–40（dB/dec）

C.–20（dB/dec）

D.0（dB/dec）

21、某串联校正装置的传递函数为

1

1

11++sTsTβ，当β1时，该装置为()校正装置。

A.相位超前

B.相位滞后

C.相位滞后-超前

D.参数量过少，法判定22、开环频域性能指标中的相裕度γ对应时域性能指标()。A、超调%σB、稳态误差sseC、调

整时间stD、峰值时间pt

23

AC24AC25.A.26.A.essC.ess27.A.28.A.29.A.30.A.是种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的频段C.使系

统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善

三、读图分析能

1、从作原理度来说，闭环控制系统由哪些元件或装置组成？指出图闭环控制系统中1-7各部件分属什么元件或装置？