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学而不思则惘，思而不学则殆

第一节单容自衡水箱液位特性测试实验

一、实验目的

1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线；

2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征

参数K、T和传递函数；

3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。

二、实验设备

1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、

计算机一台（DCS需两台计算机）、万用表一个；

2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；

3．SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个；

4．SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数

据交换器两个，网线四根；

5．SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线；

6．SA-42挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根。

三、实验原理

所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被

破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图

2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门F1-1、F1-2和F1-8全

开，设下水箱流入量为Q，改变电动调节阀V的开度可以改变Q的大小，下

111

水箱的流出量为Q，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q。液位h的变化反映

22

了Q与Q不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将Q作为被控过程的输入

121

变量，h为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h与Q之间的数学表达

1

式。

根据动态物料平衡关系有

dh

Q-Q=A(2-1)

12

dt

将式(2-1)表示为增量形式

dh

ΔQ-ΔQ=A(2-2)

12

dt

式中：ΔQ，ΔQ，Δh——分别为偏

12

离某一平衡状态的增量；

A——水箱截面积。

dh

在平衡时，Q=Q，＝0；当Q

121

dt

发生变化时，液位h随之变化，水箱出图2-1单容自衡水箱特性测试系统

口处的静压也随之变化，Q也发生变化（a）结构图（b）方框图

2

。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位h与流量之间为非线性关系。但为

了简化起见，经线性化处理后，可近似认为Q与h成正比关系，而与阀F1-11

2

的阻力R成反比，即

hh

ΔQ2=或R=(2-3)

RQ2

学而不思则惘，思而不学则殆

式中：R——阀F1-11的阻力