武汉科技大学2022年《自动控制原理》考研真题与答案解析.pdfVIP

武汉科技大学2022年《自动控制原理》考研真题与答案解析

一、填空题

1、PI控制器的中文全称是；PID中具有相位超前特性的环节是。

答：比例积分控制器；D(微分)环节。

5z*

2、已知E(z)，求e(t)。

(z1)(z2)

*k

答：e(t)e(KT)525

5t

3、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为ht5(1e)，则该系统的传递函数

Gs为。

5

答：G(s)

2s1

as1

G(s)

4、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，式中a0.4,b0.5系统开

s(sb)

环零点为开环极点为；闭环极点为

答：开环零点：-2.5；开环极点：0，-0.5；闭环极点：-0.45+0.89j,-0.45-0.89j；

2s1

G(s)

5、已知超前校正装置的传递函数为c，则其最大超前角所对应的频

0.32s1

率。

m

答：1.25

6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿

越频率对应时域性能指标；它们反映了系统动态过程的

c

t

答：调整时间；快速性

s

二、分析题

工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合，其功能是纠正

长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位

置传感器的输出为电压信号。

要求：

（1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量；

（2）叙述该大门开门和关门工作原理；

（3）绘制系统结构图。

（1）系统的输入量：给定电位器电压Ur

输出量：物料的中心位置

反馈量：光电位置传感器电压Uf；

（2）回答出偏差控制思想即可

（3）

UUU物料中心位置

给定电位器re控制器功率放大器电机走料机构物料

U

f

光电传感器

三、求传递函数

已知某系统的结构图如图2所示，

CsRs