欧姆龙NJ或NX系列PLC连接ABB机器人通信详解步骤.pdfVIP

欧姆龙NJ301和ABB机器人通讯设置

1、在SysmacStudio中新建项目，选择欧姆龙NJ301设备和版本。

2、选择控制器设置—内置EtherNet/IP设置，设置PLC的IP和子网

3、设置电脑IP和子网，IP和PLC在同一网段。

4、数据—数据类型—结构体，新建两个双字的结构体，名称分别为R1_IN和R1_OUT,每个结

构体16个双字，即64字节。

5、数据—全局变量，新建两个全局变量，数据类型分别为R1_IN和R1_OUT,网络公开选择输

入和输出。

6、工具—导出全局变量—NetworkConfiguration。将新建的全局变量导出到电脑本地。

7、打开欧姆龙网络配置软件NetConfiguration。

8、EDSFils—Install查找本地EDS文件，添加ABB机器人EDS文件到网络配置中。ABB机器

人EDS文件可在本地C盘文件中找到。

9、Network—Connet，查找在线设备。

10、TCP:2—Refrash—OK上传网络中的设备到配置软件。

11、Network—Upload上传在线设备的配置

12、双击NJ301设备图标—TagsSets—To/FromFils—查找本地的全局数据文件，将PLC数据

导入到网络配置软件。

13、双击NJ301图标—Connection，单击机器人IP,选择向下箭头，添加到Register

DeviceList中。

14、双击机器人IP地址弹出变量关联，InputTagSet中选择R1_INPUT,OutputTagSet中选择

R1_OUTPUT,点击Regist，然后点击Close，确定。

15、Network—Download将配置下载到PLC。

16、选择现在选项

17、控制器-Ethernet-直接连接-Ethernet通信测试，显示测试成功。测试PLC是否通信成功。

18、打开监视窗口，从全局变量表拖拽R1_INPUT到监视窗口，修改显示格式为Binary，查

看到二进制变量最后一位一直有变化，代表通讯成功

以下是ABB机器人关于网络通信和变量关

联的设置

1、设置IP和子网，按图片设置路径找到设置界面

2、设置通讯字节，按图片设置路径找到设置界面，并设置通讯字节。