工程力学：质点与质点系动量矩理论及应用.pptx

1§20.5动量矩(momentofmomentum)20.5.1质点的动量矩将质点D在某瞬时相对于某一确定点O的矢径与其动量的叉积，定义为该瞬时质点D的动量对点O的矩，称为质点对点O的动量矩，记作DxyzO(20.21)(x,y,z)(20.22)质点对点的动量矩为定位矢量

2将质点D对某一固定轴l的动量矩等于质点对该轴上任意一点A的动量矩在该轴上的投影，定义为质点D的动量对轴的矩（又称为质点对轴的动量矩），即——l轴正向的单位矢量(20.23)质点对轴的动量矩为代数量

320.5.2质点系的动量矩1.质点系对某固定点、固定轴的动量矩设质点系中质点Di相对于某一固定点O的矢径为质点系中质点Di的动量为(i=1,2,…,n)将质点系中各质点对固定点O的动量矩的矢量和，定义为质点系对该点的动量矩，用表示(20.24)将质点系中各质点对某一固定轴l的动量矩的代数和，定义为质点系对该轴的动量矩，用Ll表示(20.25)例题20.4

42.质点系对动点的动量矩设在惯参考系中任意一动点A，其速度为AxzyO建立平移直角坐标系Axyz，xzy设质点系中质点Di相对于动点A的矢径为Di(20.26)绝对动量(absolutemomentum)将各质点的质量与其在惯性参考系中的绝对速度的乘积，定义为该质点的绝对动量。绝对动量矩(absolutemomentofmomentum)将质点系中各质点的绝对动量对动点A的矩的矢量和，定义为质点系对该点的绝对动量矩，用表示(20.27)

5相对动量(relativemomentum)将各质点的质量与其在平移直角坐标系Axyz中的相对速度的乘积，定义为该质点的相对动量。相对动量矩(relativemomentofmomentum)将质点系中各质点的相对动量对动点A的矩的矢量和，定义为质点系对该点的相对动量矩，用表示(20.28)质点系对动点的绝对动量矩和相对动量矩的关系

6质点系质心的矢径公式质点系质心C相对于动点A的矢径(20.29)质点系对动点的绝对动量矩和相对动量矩的关系

7质点系对质心的动量矩特殊情况，当动点A取为质点系质心C时，(20.30)即质点系对质心的绝对动量矩和相对动量矩相等，因此可将它们统称为质点系对质心的动量矩。一般来说，在计算中要比容易计算。质点系对不同两点的动量矩的关系与力系对不同两点的主矩相似，容易证明，质点系对不同两点O，A（惯性参考空间中固定点或动点）的动量矩的关系为(20.31)——系统的动量

820.5.3刚体的动量矩刚体是特殊的质点系，刚体运动形式的不同其刚体的动量矩的计算方法也不同，下面给出几类简单运动的刚体的动量矩。1.平移刚体的动量矩当刚体作平移时，刚体上各质点相对于质心平移坐标系的相对速度将点A取为质心C(20.33)即平移刚体对任意确定点O的动量矩等于将平移刚体的质量视为全部集中在质心C上时对点O的动量矩。当平移刚体的质心作平面曲线运动时，平移刚体对该平面内任一点的动量矩可视为代数量。(20.32)

92.定轴转动刚体的动量矩如图所示，在转轴上任取一点O，建立惯性参考空间的直角坐标系Oxyz，Oxyzdm定轴转动刚体对定点O的动量矩为

10(20.34)即定轴转动刚体对轴上任一点的动量矩方向一般不沿转轴。当转轴为刚体对点O的惯性主轴时，则(20.35)这时的方向才沿转轴，且其大小与刚体的角速度成正比，其方向始终与角速度方向相同。

11具有质量对称面的定轴转动刚体的动量矩在工程问题中，大多数定轴转动刚体都有质量对称面，且转轴垂直于质量对称面，不妨设它们的交点为O。O此时可将刚体简化成质量集中于质量对称面内的平面刚体，转轴z必为刚体对点O的惯性主轴，则矢量均可视为代数量，如图所示(20.36)——定轴转动刚体对转轴z