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桥式起重机副起升机构设计

译文

伺服电机原理及应用

电机是如何工作的

电动机是将电能转换成机械运动,电机用在家用电器,电动风扇,遥控

玩具等各种使用场合

电机起源于早期电学上的一个发现-Arago转动.在1824年,

FrancoisArago发现悬浮在铜盘上的磁针,在铜盘转动时也跟着转动.第

二年,计算机先驱CharlesBabbage和天文学家JohnHerschel向人们展

示上述运动可以相逆的:转动一块位于铜盘上方较强的磁铁时,铜盘也转

动.在1831年,MichaelFaraday通过试验来解释这一现象发生的原因.

在电机实际运用前,半个多世纪来做这些电机些基础研究

过了几十年后,许多发明家不断改进发明将电能转换成机械能.其中一个

就是1832HippolytePixii改进了之后称为换向器的发明.它通过改变位

于两个或更多的固定电磁石电流方向,以维持一台电机连续运转.Thomas

Davenport是第一个制造出在工业中使用的电机.并是第一个对电机申请

专利的.不久电机被用作诸如交通运输等场合.Moritz-HermannDe

Jacobi将一台电机安装在涅瓦河上的一条船上.CharlesG.Page用电机

做了一台小型机车.伴随着19世纪80年代商业性电力供应系统出现,制造

出更大的电机也变得有可能.Edison鼓励在工业中便用电机,并且设计了

几一些为工业使用兵新型电机

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在19世纪80年代到90年代发生了一个重大变化,电力公司开始考虑

转成交流电.交流适合于长距离传输.并且在Edison的电灯上工作的很好,

但是没有实际的交流电机存在,直到意大利的GalileoFerraris和美国的

NikolaTesla.在今天人们认为Tesla的贡献比Ferraris大部分原因是

前者后来受雇于西屋公司,这家公司应用了他自己的及其他人的专利,成

了为电气设备一个主要的生产者.随着交流电机成为可能,交流电力的发

展,交流电机一直使用到现在。

伺服电机

伺服电机包括交流电机和直流电机。早期的伺服电机通常是直流电

机，因为那时只有通过可控硅才能控制大电流。由于晶体管能够控制大电

流,并在更高的频率转换大电流，交流电机使用越来越广泛。早期的伺服

电机是特别为伺服放大器设计的。如今电机设计则可应用于伺服放大器或

变频控制器。这意味着，电机一方面可以用于伺服系统，另一方面可以用

于变频驱动。一些公司把不使用步进电机的环闭系统称为伺服系统，因此

与调速器相连接的交流异步电机也可以被称作为伺服电机。

伺服电机还有些地方需要改进，包括在额定转速内运行不过热，电机

静止时仍能保证足够的扭矩去承受负载在规定的位置，以及超低速长时间

转动不过热。旧型电机冷却风扇是直接连在接电机主轴上。当电机工作在

低速时，风扇不能产生足够的气流来冷却电机。新一代的电机拥有独立的

风扇安装在电机上，所以能提供足够的冷却气流。这个风扇动力来自一个

恒压源所以可以使风扇能始终运行在最高转速下，而不管伺服电机的转速

如何。在所有伺服电机中，最实用的是永磁电动机。永磁电机的绕组电压

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可以是交流也可以是直流.这类永磁电机同以前的永磁电机类似。图1-1

显示的是一台普通永磁电机的剖示图。图1-2展示的是伺服永磁电机的剖

示图。从图中可以看出，新的电机在轴承室，转子，定子上同以前的电机

类似。主要的区别只在于这种新类型的电机可以较大的负载从静止状态动

作。这类永磁电机同样有一个编码器或变压器被放置在电机内部。这个可

以确保设备能更精确的显示电机轴的位置或速度。

图1-1典型永磁电机

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图1-2剖视图永磁伺服电机

无刷伺服电机

无刷伺服电机可以无碳刷运行，