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2025年车辆工程师《智能驾驶》模拟卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填入括号内）

1.根据SAEJ3016标准，完全自动驾驶（Level5）的定义是？

(A)驾驶员在特定条件下可随时接管

(B)系统在所有条件下都能完全替代人类驾驶员

(C)系统在特定区域或条件下能执行所有驾驶任务

(D)系统主要执行部分驾驶任务，驾驶员需保持警惕

2.在智能驾驶感知系统中，毫米波雷达相比摄像头的主要优势在于？

(A)更高的分辨率和颜色信息

(B)更好的全天候工作能力和抗光照干扰能力

(C)更低的生产成本和更小的体积

(D)更精确的物体形状识别能力

3.卡尔曼滤波通常用于智能驾驶中的哪种场景？

(A)激光雷达点云的稀疏填充

(B)车道线检测与跟踪

(C)融合GNSS和IMU数据进行高精度定位

(D)自动驾驶车辆的路径规划

4.以下哪种技术不属于SLAM（同步定位与建图）的范畴？

(A)同步获取传感器数据

(B)实时估计车辆自身位姿

(C)构建环境静态地图

(D)基于地图进行路径规划

5.在智能驾驶车辆的纵向控制中，自适应巡航控制（ACC）主要解决什么问题？

(A)车辆在弯道中的转向控制

(B)保持车道居中行驶

(C)跟随前车自动调整车速

(D)车辆的自动泊车

6.ISO26262标准中，功能安全等级ASILD表示？

(A)风险极低，可接受

(B)风险较低，可接受

(C)风险较高，需要严格的安全措施

(D)风险非常高，可能无法接受

7.预期功能安全（SOTIF）主要关注哪种类型的风险？

(A)因系统故障导致的失效风险

(B)因环境变化或传感器局限性导致的性能下降风险

(C)因软件缺陷导致的安全风险

(D)因人为错误导致的安全风险

8.智能驾驶系统进行封闭场地测试的主要目的是？

(A)验证系统在真实城市道路环境下的性能

(B)在受控环境下验证特定功能或场景的处理能力

(C)收集大量真实驾驶数据用于模型训练

(D)测试系统的网络安全防护能力

9.以下哪项不是智能驾驶伦理困境中的一个典型问题？

(A)如何在不可避免的事故中选择最优的决策方案

(B)如何确保数据隐私和车辆信息安全

(C)如何平衡系统成本与性能

(D)如何设计用户与自动驾驶系统之间的交互界面

10.车路协同（V2X）技术的主要优势之一是？

(A)完全消除对高精度传感器的依赖

(B)通过车辆与基础设施、车辆与车辆之间的通信，提升整体安全性、效率和舒适性

(C)显著降低自动驾驶系统的计算复杂度

(D)使自动驾驶车辆能够无需地图即可行驶

二、填空题（每空1分，共10分。请将答案填入横线处）

1.智能驾驶感知系统常用的传感器融合方法主要有数据层融合和________层融合。

2.根据ISO21448SOTIF，当系统性能下降但仍处于可接受范围时，通常需要通过________来应对。

3.智能驾驶车辆的路径规划通常包括全局路径规划和________路径规划两个阶段。

4.车辆动力学模型是进行精确________控制的基础。

5.在功能安全概念中，安全目标（SafetyGoal）是针对________而提出的安全要求。

6.激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量________和距离。

7.基于学习的智能驾驶决策方法，如深度强化学习，通常需要大量的________数据进行训练。

8.智能驾驶系统测试中，模拟仿真测试的主要优势在于可以高效、安全地复现________场景。

9.车辆的横向控制主要解决________的控制问题。

10.传感器标定是确保多传感器融合数据准确配准的基础，其目的是消除传感器之间以及传感器与________之间的几何和/或时间误差。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述智能驾驶系统感知层的主要功能及其面临的挑战。

2.简述功能安全（ISO26262）与预期功能安全（ISO21448）的主要区别。

3.简述车路协同（V2X）技术在未来智能交通系统中的作用。

4.简述智能驾驶车辆进行测试验证的必要性和主要环节。

四、论述题（每题