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机械设计基础课后答案1

练习题答案

第章平连杆机构

1-1什么叫曲柄？在铰链四杆机构中，曲柄的存在条件是什么？曲柄是否定是最短杆？

答：⑴能绕固定铰链中作整周转动的连架杆称为曲柄。

⑵曲柄存在的条件：①、最短杆和最长杆的长度之和于或等于其它两杆长度之和；

②、最短杆或其临杆做机架。

⑶曲柄不定是最短杆。（当满条件1时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆）1-2铰链四杆机构不同的杆长组

合并通过构件位置的倒置会得到哪些类型的机构？试填在下表中。

1-3什么叫摆？什么叫极位夹？什么叫程速系数？前两者之间有怎样的关系？后两者之间有怎样的关系？

答：

⑴在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆左、右两极限

位置。摇杆两极限位置间的夹称作摇杆的摆。

⑵对应于摇杆处于两极限位置时，曲柄两位置直线间所夹的锐，称为极位夹。⑶()()θ

－180θ＋180/ωθ＋180CC/ωθ－180CC/tCC/tCCVV0002101

212121212====线速度从动件作程的平均线速度从动件返回程的平均程速系数

⑷极位夹和摆的取决于机构中的杆长关系。摆越，极位夹越。

⑸极位夹

极位夹程速系数－180＋18000==1-4曲柄滑块机构是怎样演化为偏轮机构的？这种演化机构有何优点？

答：当曲柄的实际尺很但传递动较时，通常将曲柄做圆盘，圆盘的何中为B（亦即圆盘与连杆2的铰接中

），B与圆盘的回转中A的距离就是曲柄AB的长度，这时的机构称为偏轮机构。

这种演化机构的优点：既减少了加程序，提了曲柄的强度和刚度。

1-5何谓机构的急回特性？机构具有急回特性的特征是什么？并分析K值对机构作的影响。

答：当曲柄等速转动时，摇杆往返摆动的速度其值不相同，返回时速度较。从动件这种返回程的速度于作程速度的

性质，称为机构的急回特性。

当K＝1时，机构将急回特性；只要K＞1，机构就存在急回特性，K值越，急回运动的性质也越显著。

1-6在下列平机构中当曲柄做主动件时，哪些机构有急回性质？

A．曲柄摇杆机构；B．对式曲柄滑块机构；C．偏置式曲柄滑块机构；D．摆动导杆机构。

答：有急回性质的机构为A、C、D。

1-7在平连杆机构中是怎样定义传动γ的？γ的对机构产怎样的影响？对γ的做了怎样的限制？

（1）传杆件与从动杆件两杆件之

．．．．间所夹的锐，称为传动γ。

（2）γ越，对传动越有利；传动过，则对传动不利，甚会使机构锁。

（3）通常对γ的限制条件是：γmin≥［γ］＝400～500。对以传递运动为主的机构，取偏于值（甚可到300）；对以传

递动为主的机构，取偏于值。

1-8何谓连杆机构的死点？使机构顺利通过死点位置的措施有哪些？举出避免死点和利死点的例。

答：

γ=?时的位置。

（1）机构的死点位置是指机构处于传动0

（2）使机构顺利通过死点位置的措施：①采联动装置；②错位排列；③安装飞轮。

（3）避免死点的例：缝纫机的踏板机构，利飞轮转动惯性，闯过死点；

利死点的例：飞机起落架。

（a

(e)摆动导杆机构(f)转动导杆机构

题1-1图

1-2已知铰链四杆机构ABCD的各杆长为LAB=240mm，LBC=600mm，LCD=400mm，LAD=500mm。试

问：

（1）当取杆LAB为机架时是否有曲柄存在？

（2）若各杆长度不变，如何获得双曲柄机构和双摇杆机构？

答：

（1）因：最短杆LAB（240mm）+最长杆LBC（600mm）＜LCD（400mm）+LAD（500mm），且最短杆LAB为机架，

故机构中有曲柄存在。

（2）当最短杆LAB为机架时，获得双曲柄机构；

当最短杆LAB的对杆LCD作为机架时，获得双摇杆机构。

1-3在题1-3图所的铰链四杆机构中，已知：b＝50mm，c＝35mm，d＝30mm，d为机架，试求：

⑴若此机构为曲柄摇杆机构，且a为曲柄，求a的最值；

⑵若此机构为双曲柄机构，求a的最值；

⑶若此机构为双摇杆机构，求a的取值范围。

答：⑴若此机构为曲柄摇杆机构，则满Lmin+Lmax≤其余两杆和且最短且最短杆的临杆做机架。故有a为最短

杆，a+50≤35+30解得a