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2025年大学机械原理课程设计试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

试述平面四杆机构存在死点的条件，并简述两种避免死点现象的常用方法。

二、

设计一曲柄摇杆机构，已知曲柄长度为l1=50mm，摇杆长度为l3=150mm，摇杆的最大摆角φ=30°，机架长度l4=100mm。要求采用图解法确定连杆长度l2，并标明机构最小传动角γmin。

三、

已知一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构。凸轮以等角速度ω=10rad/s顺时针转动，基圆半径rb=30mm，偏距e=10mm。当凸轮转角δ=30°时，从动件处于最高位置，运动规律采用简谐运动。求：

1.凸轮转角δ=30°时，从动件的瞬时速度v和加速度a。

2.为避免出现自锁，该凸轮机构的压力角αmax应小于多少？请简述判断依据。

四、

有一对外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，输入轴转速n1=1450r/min，输出轴转速n2=435r/min，传动比i=1/3.33。已知该对齿轮的螺旋角β=14°，法面模数mn=4mm，法面压力角αn=20°。试计算：

1.这对齿轮的齿数z1和z2。

2.分度圆直径d1和d2。

3.若中心距a=250mm，验证此对齿轮是否为标准安装？若不是，实际中心距应为多少？

五、

简述周转轮系传动比计算的基本公式及其适用条件。若一差动轮系中，太阳轮齿数z1=20，z2=30，行星轮数k=2，行星架转速nH=100r/min，太阳轮1转速n1=200r/min，方向与nH相反。求行星轮2的转速n2及其方向。

六、

简述刚性转子静平衡的条件。已知一单圆盘转子，其质量为m=5kg，质心偏距ec=0.1mm，安装在直径D=100mm的轴上。试计算：

1.该转子的静不平衡量。

2.若在轴上距离质心偏移方向90°处加配重，为使转子达到静平衡，所需配重质量m是多少？（取重力加速度g=9.8m/s2）

七、

设计一单级直齿圆柱齿轮减速器。已知输入功率P1=2.2kW，输入轴转速n1=1450r/min，减速器传动比i=4.8。要求选择合适的齿轮材料，并简述选择依据。估算输出轴的转速n2和输出转矩T2。（提示：可参考教材推荐值，无需精确计算材料许用应力）。

试卷答案

一、

平面四杆机构存在死点的条件是：机构的从动件与连杆共线。此时，驱动力通过连杆作用于从动件，其力矩为零，无法驱动从动件运动。

避免死点现象的常用方法有两种：

1.增加机构的行程速比系数K，使其大于1，利用惯性力帮助通过死点位置。

2.在机构中安装飞轮，利用飞轮的惯性力通过死点位置。

二、

解析思路：根据给定的杆长和摆角，利用图解法绘制机构运动简图，确定连杆长度。最小传动角γmin出现在连杆与从动件共线时，需在图上确定该位置并测量夹角。

（图解过程省略）

根据图解结果（或计算），确定连杆长度l2约为[根据实际图解填写数值]mm。最小传动角γmin为图上测得的夹角值（或计算值）。

三、

解析思路：

1.根据简谐运动规律，确定凸轮转角δ=30°时从动件的位移s。速度v是位移对时间的导数，加速度a是速度对时间的导数。利用凸轮轮廓线方程（涉及偏距e和基圆rb）及运动规律，通过几何关系或公式计算v和a。

2.压力角αmax的计算需结合凸轮轮廓线方程和机构力分析。通常在特定位置（如从动件接近停歇点或升程末端）压力角最大。可通过解析法或作图法（如速度多边形法）求解，或直接引用相关公式估算。判断依据是αmax应小于许用压力角（通常为30°-40°）。

1.v≈[根据计算填写数值]mm/s，a≈[根据计算填写数值]mm/s2。

2.αmax应小于[根据计算或公式填写数值]°。判断依据：根据凸轮机构力分析，在驱动力F作用下，作用在从动件上的力有法向力N和切向力Fr。法向力N与正压力角α的余弦成比例，切向力产生有效驱动力矩。当α增大到一定程度，有效驱动力不足以克服摩擦力时，机构发生自锁。因此需限制αmax。

四、

解析思路：

1.传动比i=z2/z1=n1/n2。已知i和n1,n2，可计算z1和z2。

2.分度圆直径d=mn*z/π(法面模数mn，齿数z)。

3.标准安装时，中心距a=(d1+d2)/2。计算出的d1,d2代入即可得标准中心距。若计算出的a不等于题目给定的中心距250mm，则说明非标准安装。实际中心距a可通过调整分度圆半径实现，通常通过改变一个齿轮的分度圆半径（如大齿轮）来达到。

1.z1=n2/n1*i=[计算值]，z2=i*z1=[计算值]。

2.d1=mn*z1/π=[计算值]mm