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家庭场景下具身智能服务机器人的任务规划与用户体验

目录

家庭场景下具身智能服务机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

具身智能服务机器人的任务规划方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1任务规划的核心要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2任务规划算法的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3家庭场景下的任务优先级与动态规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4基于用户需求的任务优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

用户体验设计与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1用户交互设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2用户体验的关键指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3基于A/B测试的用户体验优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.4用户反馈机制的设计与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于家庭场景的具身智能服务机器人系统架构设计．．．．．．．．．．．29

4.1