毕业设计（论文）-楼宇火灾生命探测机器人的设计-履带式移动机器人.doc

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XX学院

毕业设计说明书(论文)

楼宇火灾生命探测机器人的设计

作者:

学号：

学院(系):

专业:

题目:

20XX年5月

毕业设计说明书（论文）中文摘要

楼宇火灾生命探测机器人采用履带式的行走机构设计，履带式以其灵活性等优势成为一种有效的工具用于各种复杂场合,引起了世界各国的普遍关注。文中分析了设计履带机器人的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人的研究历史和发展概况.

本文介绍了在国内外机器人应用，以及机器人在发展过程中，其产生的巨大优越性，进行了机器人的整体设计以及具体设计要求各自由度的设计，本文设计的行走机构采用履带式的，