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变电站智能机器人巡检任务规划

摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能

机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工

作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划

方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。

关键词：变电站；智能机器人；巡检任务

引言

智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、

安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网

安全运行。

1变电站巡检的主要任务

1.1主变压器

在主变压器的巡检工作中，油温异常是变电站智能机器人需要重点检查的内

容之一。所以在巡检的时候，通常都会采用红外热像仪，对主要的变压器进行温

度测量。在测量温度的时候，如果变压器的体积比较大，其所需要测量的区域也

将存在差异性。比如，在接头部位采用点测温度，如果套管采用在线测量，就可

以降低油温异常问题出现的概率。

1.2断路器

断路器是变电站的一个重要组成部分，它存在着异常的状态指示位置，低气

压等问题，另有灭弧室，导线接头，并联电容等问题。虽然出现这种情况的可能

性较低，但在智能变电站巡检的时候，还是需要重点检查。

1.3