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116技术与装备TechnologyandEquipmentVOL.44,No.4April.2019

多功能果实采摘器设计

郭雄，邓庭超，谢智琛，邓雄明，彭康双

（广东海洋大学寸金学院，广东湛江524094）

[摘要]为了降低粤西地区乔木类水果采摘的工作强度，提高采摘效率，本文通过分析粤西地区乔木果树生长环

境，设计了一种适合在野外环境下通过锂电池驱动电机运转的辅助型果实采摘设备。在分析其工作原理的基础

上，制成实验样品。该采摘器由伸缩杆、控制开关、行程开关、果袋、直流电机、剪刀片等组成，采摘时，打

开电源开关，按动切割键，驱动电机带动剪刀片剪切果梗。装置原型在实际运行中，能采摘与收集高树果实。

结果表明，该采摘器能够有效降低劳动强度，提高采摘效率，且通用性强，有望得到广泛应用，服务社会。

[关键词]果实采摘器；控制机构；采摘效率

中图分类号：S225文献标识码：ADOI：10.16465/j.gste.cn431252ts

粤西地区地形多以丘陵、台地、平原为主，