项目三、机械手程序设计-课题2.pdfVIP

项目三机械手程序设计

项目内容：

1．通过程序控制机械手动作。从而完成伸长、旋转、抓件等动作。

2．了解MCS－51单片机指令的基本格式和寻址方式、MCS-51单片机的

指令系统、汇编语言源程序的基本设计方法和调试方法以及程序设计举例。

介绍一些实用的小程序来培养学生的兴趣并拓宽学生的知识面，结合程序设

计强化学生对指令的理解。

能力目标：

课题1单片机的寻址方式

课题2单片机指令

课题3简单程序运行与调试

课题4汇编语言程序设计

课题5分支程序设计

课题6循环程序设计

实践演练：

1．通过实践了解单片机的寻址方式、指令系统。会使用汇编语言进

行顺序结构程序、分支结构程序、循环结构程序设计和调试。

2．通过该项目的训练，提高学生的实际动手操作能力，养成学生的

工程道德观念，建立工程敬业精神和团队合作精神。

项目三课题2单片机指令

一、知识要点

掌握MCS-51单片机的指令系统。

二、能力训练

通过实践掌握MCS-51单片机的指令系统，并能够熟练应用。

三、课题内容

1、数据传送类指令

1）．以累加器A为目的操作数的指令

MOVA，Rn

MOVA，direct

MOVA，@Ri

MOVA，#data

2）．以寄存器Rn为目的操作的指令

MOVRn，A

MOVRn，direct

MOVRn，#data

这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器，源操作数不变。

3）．以直接地址为目的操作数的指令

MOVdirect，A

MOVdirect，Rn

MOVdirect1，direct2

MOVdirect，@Ri

MOVdirect，#data

4）．以间接地址为目的操作数的指令

MOV@Ri，A

MOV@Ri，direct

MOV@Ri，#data

下面我们通过一些例子加以说明：

例1：MOV@R0,A；把Ａ的内容送入以R0中的内容为地址的存储单元中。

MOV@R1,20H；把20H中的内容送入以R1中的内容为地址的存储单元

中。

MOV@R0,#34H；把立即数34H送入以R0中的内容为地址的存储单元中。

5）．十六位数的传递指令

MOVDPTR，#data16

这是唯一的一条16位立即数传递指令，

6）．累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令

MOVXA，@Ri

MOVX@Ri，A

MOVXA，@DPTR

MOVX@DPTR，A

7）．程序存储器向累加器A传送指令

MOVCA，@A+DPTR

MOVCA，@A+PC

8）．堆栈操作

PUSHdirect

POPdirect

MOVB，#20

PUSHACC

PUSHB

9）．字节交换类指令

XCHA，Rn

XCHA，direct

XCHA，@Ri

10）．半字节交换指令

XCHDA，@Ri

2、算术运算类指令

1）．不带进位位的加法指令

ADDA，#data

ADDA，direct

ADDA，Rn

ADDA，@Ri

2）．带进位位的加法指令

ADDCA，Rn

ADDCA，data

ADDCA，@Ri

ADDCA，#data

3）．带借位的减法指令

SUBBA，Rn

SUBBA，data

SUBBA，@Ri

SUBBA，#data

4）．乘法指令

MUL