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下机器结构

第篇：下机器的结构第章：下机器的结构

结构

设计材料

主尺度

强度

布置

形式

下机器的设计任务书

设计深（m）：1000

运动由度：5

航速（m/s）:0-2

下持续作时间（h）：8

摄像机间距调节系统位（mm）：800扫描声纳作范围（o）：360

紧急情况动上浮：—

下机器的组成

载体：开架式或者流线体

观通系统：各类传感器感知外界环境控制系统：运动、作业系统等控制

下机器的总体布置

总布置外形图

总布置内部图

总布置内部图-去掉浮材

下机器的总体布置

下机器的总体布置

设计艘下机器的程序在政治经济制度不同的国家亦各不相同。不论是民还是军潜器，其设计程序都必须从概“

念”开始。通常由国家计划部门或户根据国民经济或国防发展的需要和预测提出设计研制新潜器的概念，再通过在有关技

术部门或论证研究中进研究论证的基础上，考虑到国际和国内的技术条件提出潜器的设计(技术)任务书。

般的设计(技术)任务书包括：

①使命任务。

②主要装备和员配置。

⑧排量和主尺度(给出排量和主尺度的控制数值，对于以或下船舶为运载段或基地的潜器尤其重要)。

④主要技术性能(航速、续航、持、航海区、最下潜深度及作深度、航状态等)。

⑤主要设备、装置和系统(有时往往还可能规定些机电设备和导航设备的型号和要求)。

⑥使条件：

环境条件：海区、海情、盐度、透明度、温度和密度梯度等。后勤保障条件：母船、起吊回收式，运输、运载式以及储

存式。

⑦使要求(观察能、作业能和下抗流能；潜员下出能；下对接和员物质转移能等)。

下机器的总体布置

案设计称可性设计。通常是为了满设计任务书进案的较和分析的研究作。

在案设计的初始

阶段，设计师先必须

在分析设计任务书的各

项要求基础上提出实施

步骤，同时运计算机

辅助设计的现有程序进

潜器多案的设计

要素估算和分析较，

评价任务书各项要求的

可性和经济性，最后

可以得出个或个可

的设计案。

下机器的总体布置

初步设计——

是在案设计的基础上，当设计案通过某种形式确定下来后进的。因为在这个阶段中，潜器的主要性能和特性都要被最

后确定。由于案设计已被确认，因此近似的船体特性、推进系统、操纵控制式和各重要的分系统都已被确定并经批准。所

以设计师在这阶段中就要绘制潜器最基本的图纸。将案设计的图纸进例放，绘制型线图，修改总布置草图，进静

和重量研究，同时进流体的静和动试验(包括阻、推进、操纵和适航性试验)；并进航速和续航，动负

荷以及稳性估算和研究；同时应级规范和标准进检验，确保其安全性。

下机器的总体布置

技术设计——

在国外叫合同设计。在初步设计的基础上，在设备研制和课题研究取得初步结果的情况下，进技术设计。其的就是把初

步设计发展成可供制造或承包商遵循或投标使的图纸和基本技术件(包括潜器的主要图纸、总说明书、计算说明书以

及主要的试验研究报告)。它们是设计的最终技术件。就潜器设计，以技术设计结束告完成。

下机器的总体布置

施设计——

根据技术设计提供的图纸和件，结合建造的设备条件和加艺特性，设计施图纸和主要装，并编制潜器系泊试验

和航试验纲，设备的验收和安装试验要求等件。施设计通常由制造来完成，对于型潜器也可以由设计单位来完

成。

潜器系统的特点

涉及学科

技术密集度

要求设计师具有基础扎实的专业知识船舶系统流体学固体学微电学计算机材料

动能源智能控制论机系统声

下机器设计的成败，很程度上取决于设计师的知识和他运经验的度和深度。设计程序的指导往往取决于新旧潜

器之间的相似程度以及可以利的量相近潜器的资料和数据。有经验的设计师善于利各系统相似与不相似特性来明确

的修改向，就能成功地得到新设计潜器的初步概念，包括必要的常精确的尺度和性能特征。实际的设计程序就是从

这些初步概念出发不断反复修正的逐步近似过程。

在般情况下，潜器系统的造价正于潜器的与重量。所以潜器设计的标往往可以归结为：在满设计任务书要

求的前提下，设计艘排量与主尺度最，技术性能最优的潜器。

下机器的总体布置考虑的因素

最程度发挥装置与仪器的使性能

便于使、存放与维修

安全可靠

布置紧凑