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基于MSP430的智能清洁机器人控制系统的创新设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，人工智能、传感器技术、自动控制技术等领域取得了显著的进步，这些技术的突破为智能清洁机器人的兴起奠定了坚实的基础。与此同时，人们的生活节奏日益加快，对高品质生活的追求使得传统的清洁方式逐渐难以满足需求。智能清洁机器人作为一种能够自动完成清洁任务的智能设备，应运而生，成为了现代家庭和公共场所清洁的重要工具。

在家庭领域，智能清洁机器人能够有效减轻人们的家务负担，让人们从繁琐的清洁工作中解脱出来，有更多的时间和精力投入到工作、学习和休闲活动中。例如，扫地机器人可以自动