原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
仿生手臂计划书
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
仿生手臂计划书
仿生手臂计划书摘要：本文针对当前仿生手臂技术的研究现状，提出了一种基于生物力学原理和人工智能技术的仿生手臂设计方案。首先，对仿生手臂的原理和关键技术进行了综述，分析了国内外仿生手臂的研究现状和发展趋势。其次，详细介绍了仿生手臂的设计方案，包括机械结构设计、驱动控制策略、传感器融合技术以及人机交互界面设计等方面。最后，通过实验验证了所设计仿生手臂的性能，结果表明，该仿生手臂具有高精度、高速度、高
文档评论（0）