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PLC实验报告(自动门操作)

罗文龙(200800840112)

08级自动化2班

一、控制细节和编程

控制对象

控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。

控制规格

此单元中执行以下动作。

请学习必需的控制细节并编程和验证动作。

1)当汽车开到门的前面时，自动门打开。

2)当汽车经过门以后，自动门关闭。

3)在上限(X1)为ON时，门不再打开。

4)在下限(X0)为ON时，门不再关闭。

5)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,门将不再关闭。

6)蜂鸣器(Y7)在自动门动作时拉响。

7)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,灯(Y6)点亮。

8)根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。

9)使用操作面板上的按钮[门上升](X10)和[门下降](X11)的话可以手动操作门的开关。

二、编写程序的要点

1点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。

2输入一个程序。

3按下[F4]键转换程序。

4选中梯形图程序区域中的在线-写入PLC将程序写入PLC。

三、确认程序的要点

1按下[←车前进]按钮移动汽车到自动门处。

结果当入口传感器(X2)检测到汽车，自动门打开。

2警报器

结果在自动门动作时警报器拉响。

当自动门停止时警报器不会拉响。

3门上的指示灯

结果当汽车在检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)之间,黄灯点亮。

4按下[←车前进]按钮让汽车通过。

结果当出口传感器(X3)变为OFF,门开始关闭。

5操作面板的手动操作

结果只要按下[门上升](X10)和[门下降](X11)按钮就可以手动打开或关闭自动门。

但是，在汽车经过检测范围内时，门不可以关闭。

6操作面板上的指示灯

结果根据门和汽车的动作，各指示灯点亮或者熄灭。

点击远程控制上的【复位】按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作。

四、梯形图（见反面）