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激光雷达五年应用：自动驾驶与高精度地图.docx

激光雷达五年应用：自动驾驶与高精度地图.docx

    激光雷达五年应用：自动驾驶与高精度地图

    一、激光雷达五年应用：自动驾驶与高精度地图

    1.1自动驾驶技术发展背景

    1.2激光雷达在自动驾驶中的应用

    1.2.1感知环境

    1.2.2定位与导航

    1.2.3障碍物检测

    1.3高精度地图制作

    1.3.1采集数据

    1.3.2数据处理

    1.3.3地图更新

    二、激光雷达技术的挑战与未来发展趋势

    2.1技术挑战

    2.1.1成本问题

    2.1.2功耗问题

    2.1.3环境适应性

    2.2未来发展趋势

    2.2.1小型化、轻量化

    2.2.2集成化

    2.2.3智能化

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