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  • 2026-02-27 发布于北京
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HANDS FREE:面向机器人研究与开发开源软硬件系统.pdf

简介理念:探索,成长,分享

(S)Sensing(感知、数据采集)

HANDSFREE是一个面向机器人研究、开发(C)Computation(计算)Robotics=SC2E

的开源软硬件系统。她有完备不科学的框架,(C)Communication(通讯)

(E)Execution(执行)

以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、

机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机自主系统人机接口

器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算

智能控制

机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系IMU

统。她支持国外其他的开源项目,如ROS,GPS控

MPRT,P

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