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自主化救援装备在灾害响应中的技术探索

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、自主化救援装备体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1救援装备分类与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2装备智能化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、自主化救援装备关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

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