机械原理说明书——洗瓶机.pdfVIP

目录

第一章设计题目1

1.1设计题目1

1.2原始数据和设计要求1

第二章原动机的选择3

第三章减速器的选择与设计4

第四章执行机构的选择与比较5

4.1曲柄-摇杆推瓶机构5

4.2凸轮-五连杆推瓶机构6

4.3凸轮-铰链四杆机构7

4.4方案的确定7

第五章所选机构设计8

5.1凸轮设计8

5.2铰链四杆机构设计10

5.3用速度瞬心法和图解法作速度分析12

5.4用图解法作加速度分析14

第六章运动循环表15

第七章机构运动简图16

设计总结17

参考文献18

附录19

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第一章设计题目

1.1设计题目

如下图所示洗瓶机工作示意图设计洗瓶机，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，

导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前

一个瓶子将洗刷完毕时后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

图1.1洗瓶机工作示意图

1.2原始数据和设计要求

表1.1原始数据

瓶子尺寸

工作行程生产率急回系数电动机转速

方案号（长直径）

/mm个/minkr/min

/mm

1φ100×200600141.21440

1）根据设计要求，推头M可走图1.2所示轨迹，而且推头M在工作行程中应近似

作匀速直线运动，回程时有急回特性。

图1.2推头行程

2）按生产率的要求，推程平均速度为v＝15mm/s。

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3）急回系数1.2，电动机转速1440r/min。

3）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

4）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的刷子组成，可以通过机械传动系

统来完成。

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第二章原动机的选择

在机械系统设计过程中,原动机的选择是非常重要的一个环节,因为它直接影响到动

力输出的稳定性、系统运行效率和总体结构。现代机械中,常见的原动机有热机、电动

机、液动机和气动机,各自具有不同的特点和应用热机包括蒸汽机和内燃机,其应用范围

相对单一,主要用于经常变换工作场所的机械设备和运输车辆。

电动机在现代机械中应用最为广泛,尤其是交流异步电动机,其具有结构简单,价格低

廉,动力源方便等优点,但功率系数较低,且调速不便,适用于运行环境比较稳定、调速范

围窄的场合。液动机一般调速方便,且传动链较短,但需配备液压站,成本较高。

当只需实现简单的运动变换时,气动机较为方便,其缺点是有一定的噪声,夲本设计中

对原动机的要求为:运行环境稳定、结构简单、成本较低,综合以上各种原动机的特点,

选择交流异步电动机作为洗瓶机的原动机。按题目要求,这里用转速为1440r/min的电

动机。

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第三章