开题报告-水果采摘机器人的设计.pdfVIP

填写要求

一、开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩

资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生

在毕业设计（论文）工作开始后4周内完成，经指导教师签署意

见及教研室主任审核同意后生效。

二、开题报告必须按学校统一设计的文档标准格式用计算机

打印或用黑墨水笔工整书写，禁止打印在其他纸上后剪贴，完成

后应及时交给指导教师签署意见。意见栏除手写签名处须亲笔签

名之外，其他都可以电子档的形式填写并提交至毕业设计（论文）

管理系统备案。

三、学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，经管文

类不少于12篇（不包括辞典、手册）。

毕业设计（论文）开题报告

一、本课题的目的及意义

本研究是一款遥控操作的自动行走水果采摘机器人的结构设计。

众所周知，机器人可代替或协助人类完成各种枯燥的、危险的、有毒的、有害的

重复性的工作。随着科学技术的发展，机器人在应用领域的研究正不断被关注，机器

人技术的应用范围在逐渐扩大。作为机器人技术应用的一个重要方面，各种农业机器

人正不断被开发出来⑺，在农业日益走向工业化的今天，他们被期望能替代人类完成繁

重的农业劳作，提高农业劳作的科学性，可控性，节省人力和物力，增强劳作效