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安徽工程大学毕业设计（论文）

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郑瀚：ER3A-C60机器人大臂机械加工工艺规程及镗孔工序夹具设计

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ER3A-C60机器人大臂机械加工工艺规程及镗孔工序夹

具设计

摘要

机械加工技术和机床专用夹具的进步和发展对机械加工工艺和机床专用夹具的设计要求越来越高，随着加工技术和方法的不断更新，新的加工工艺和机床夹具制造越来越得到人们的重视。零件机械加工工艺规程和专用机床夹具的知识复杂多样，本文对机器人大臂零件的机械加工工艺规程和专用机床夹具的设计进行了探索研究，介绍了机器人大臂零件的机械加工工艺规程和镗孔工序专用夹具的设计过程。

本文首先对机器人大臂零件的加工工艺性进行了分析，包括需要加工的表面、各个尺寸的尺寸误差和公差、各加工平面之间的几何公差。其次，确定了机器人大臂零件毛坯的制造方法，编制了机器人大臂零件机械加工工艺过程卡和工序卡片，对镗孔工序的专用夹具进行了方案的设计。最后使用Soildworks三维软件对机器人大臂和专用夹具进行三维造型模拟，验证方案的合理性后，采用AutoCAD二维软件绘制机器人大臂零件图、专用夹具装配图和夹具重要零件图，撰写了设计说明书。

本文以实际工程为背景，以机器人大臂零件的机械加工工艺规程和镗孔工序专用夹具的设计为主线，综合运用相关知识，在实践中锻炼了工程素质和动手能力，对今后工作有着重要的意义。

【关键词】机器人大臂；工艺规程；定位；夹具设计

TheDesignofProcessPlanandFinishingHolesFixtureforER3A-C60RobotArm

ABSTRACT

Theprogressanddevelopmentofmachiningtechnologyandspecialfixtureformachinetoolshavehigherandhigherrequirementsforthedesignofmachiningtechnologyandspecialfixtureformachinetools.Withthecontinuousrenewalofmachiningtechnologyandmethods,newmachiningtechnologyandmachinetoolfixturemanufacturinghaveattractedmoreandmoreattention.Theknowledgeofpartsmachiningprocessspecificationandspecialmachinetoolfixtureiscomplexanddiverse.Thispaperexploresandstudiesthemachiningprocessspecificationofrobotarmsandthedesignofspecialmachinetoolfixture,andintroducesthedesignprocessofmachiningprocessspecificationofrobotarmsandspecialfixtureforboringprocess.

Firstly,thispaperanalyzesthemachiningprocessofrobotarms,includingthesurfacetobemachined,thedimensionalerrorandtoleranceofeachdimension,andthegeometrictolerancebetweeneachmachiningplane.Secondly,themanufacturingmethodofrobotarmsisdetermined,themachiningprocesscardandprocesscardofrobotarmsarecompiled,andthespecialfixtureforboringprocessisdesigned.Finally,therobotarmsandspecialfixturearesimulatedbyusingSoildWorks3Dsoftware.Afterverifyingtherationalityofth