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一、不定项选择题

1.??操纵系统的全然要求可回结为D.稳定性；正确性和快速性。

2.??相应操纵系统一般是指什么相应？B.负相应

3.??以下操纵系统按结构分类正确的选项是A.开环操纵系统、闭环操纵系统和复合操纵系统？

4.??以下不属于随动系统的是D.恒温操纵系统。

5.??自动操纵技术能够实现以下A.极大地提高劳动生产率B.提高产品的质量C.减轻人们的劳动强度，使人们从繁忙的劳动中解放出来D.原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导。

6.??自动操纵确实是根基在没有人直截了当参与的情况下，利用操纵装置使A.生产过程B.被控对象的某一物理量正确地按照给定的规律运行或变化。

7.??相应结果有利于加强输进信号的作用时喊C.正相应

8.??系统输出全部或局部地返回到输进端，此类系统是A.相应操纵系统B.闭环操纵系统

9.??自动操纵系统一般由A.操纵装置和被操纵对象组成。

10.??关于一般的操纵系统，当给定量或扰动量陡然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下A.单调过程B.衰减振荡过程C.持续振荡过程D.发散振荡过程

11.??单位歪坡函数的拉氏变换结果是(D.)。

12.??以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是D.没有超调量？

13.??阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时刻喊A.上升时刻

14.??劳斯稳定判据能判定什么系统的稳定性？D.线性定常系统

15.??系统闭环传递函数为：那么系统的ωn为C.2

16.??系统闭环传递函数为：那么系统的超调σ％为D.

17.??二阶系统的临界阻尼比是B.1

18.??单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是(A.)

19.??峰值超出终值的百分比喊B.超调量

20.??系统闭环传递函数为：那么系统的ts〔5％〕是C.

21.??在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为A.振幅按指数规律衰减的简谐振荡

22.??阶跃响应到达并维持在终值％误差带内所需的最短时刻；有时也用终值的％误差带来定义喊D.调节时刻

23.??阶跃响应第一次到达终值的50％所需的时刻喊B.延迟时刻

24.??以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是D.ζ≤0

25.??某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，那么该系统的单位阶跃响应曲曲折折曲曲折折折折线有什么特点？A.单调上升

26.??系统闭环传递函数为：那么系统的阻尼比ξ为B.

27.??阶跃响应越过稳态值到达第一个峰值所需的时刻喊C.峰值时刻

28.??时刻t满足什么条件时〔系统的时刻常数为T〕，一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的当误差为5%～2%。A.3Tt4T

29.??临界阻尼条件下二阶系统的输出为A.单调上升曲曲折折曲曲折折折折线。

二、判定题

1.??自动操纵中的全然的操纵方式有开环操纵、闭环操纵和复合操纵。〔正确〕

2.??系统的动态性能指标要紧有调节时刻和超调量，稳态性能指标为稳态误差。〔正确〕

3.??要是系统的输出端和输进端之间不存在相应回路，输出量对系统的操纵作用没有碍事时，如此的系统就称为开环操纵系统。〔正确〕

4.??但凡系统的输出端与输进端间存在相应回路，即输出量对操纵作用能有直截了当碍事的系统，喊做闭环系统。〔正确〕

5.??无静差系统的特点是当被操纵量与给定值不相等时，系统才能稳定。〔错误〕

6.??关于一个闭环自动操纵系统，要是其暂态过程不稳定，系统能够工作。〔错误〕

7.??叠加性和齐次性是鉴不系统是否为线性系统的依据。〔正确〕

8.??线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。〔正确〕

9.??给定量的变化规律是事先能够确定的，输出量也能够正确、迅速的复现给定量(即输进量)的变化，如此的系统称之为随动系统。〔错误〕

10.??用来比立操纵信号和相应信号并产偏差信号的元件.是相应元件。〔错误〕

1.??所谓自动操纵系统的稳定性，确实是根基系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。〔正确〕

2.??线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。〔错误〕

3.??二阶系统阻尼比ζ越小，上升时刻tr那么越小；ζ越大那么tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之那么tr越大。〔正确〕

4.??劳斯稳定判据只能判定线性定常系统的稳定性，不能够判定相对稳定性。〔错误〕

5.??的拉氏变换为。〔正确〕

6.??单位阶跃输进()时，0型系统的稳态误差一定为0。〔错误〕

7.??闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。〔错误〕

8.??假设二阶系统的阻尼比大于1，那么其阶跃响应可不能出现超调，最正确工程常数为阻尼比等于。〔正确〕

9.??最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。〔正确〕

10.?某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，那么该系统的单位阶跃响应曲曲折折曲曲折