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2026年自动驾驶L4级远程驾驶辅助系统设计.docx

2026年自动驾驶L4级远程驾驶辅助系统设计.docx

    2026年自动驾驶L4级远程驾驶辅助系统设计模板范文

    一、2026年自动驾驶L4级远程驾驶辅助系统设计

    1.1系统概述

    1.2技术背景

    1.3系统设计原则

    1.4系统架构

    二、感知模块设计与实现

    2.1感知模块概述

    2.1.1传感器选型

    2.1.2传感器融合

    2.2感知算法设计

    2.3感知数据质量评估

    2.4感知模块集成与测试

    2.5感知模块优化与改进

    三、决策模块设计与实现

    3.1决策模块概述

    3.1.1决策框架

    3.2规划算法设计

    3.3决策算法实现

    3.3.1模糊逻辑

    3.3.2强化学习

    3.4决策模块测试与验证

    3.4.1性能评估

    四、控制模块设计

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