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遥控割草机机械部分设计

摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制

过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥

控机械本体设计。首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后，建立了自动割草机的

运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了

电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后，结合遥

控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分，割台及调高部分技

术成熟，性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。

关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学

.

DesignofRemoteControlLawnMoweraboutMechanicOpponet

Abstract:Thisarticleintroducesandcomparestoexistinglawnmower,thekey

technologiesandthesuccessfulexperienceforremotecontrollawnmowerdevelopmentbe

pointedout,schemeoutthemechanicalframeworkofremotecontrollawnmower.First,chosea

simpletricyclestructure.Second,establishthekinematicsanddynamicsmodelofautonomous

robotlawnmower,confirmthedrivingmotorparametersbycorrespondingcalculation,anduse

[1]

thoseparametersasthebasisselectthedrivingmotors.Third,basedontheselecteddriving

mowingplatformandturningup,whicharethemainpartofmylawnmower,ismaturedegree

andreliableperformance.Inthisrespect,mytextappliesaconventionaltechnologyandmakes

[2]

someappropriatereadjustmentstoadapttoremotecontrol.Attheendofthetext,Ifinish

ergonomicsdesignofhandholdingbracketandtheadaptivedesignofchassis.

Keywords:remotecontrol;lawnmower;differentialdriving;man-machineengineering

.;;

目录

摘要1

关键词1

1前言1

1.1课题研究的目的及意义1

1.2课题研究的范围和技术要求1

1.3课题解决的主要问题2

2系统主要结构及总体设计2

2.1系统功能描述2

2.2割草机工作原理2

2.3功能解析3

2.4遥控割草机整体方案设计4

2.4.1遥控割草机驱动方案的选择6

2.4.2割台方案的选择4

2.4.3调高方案的选择5

3遥控割草机的机械本体设计6

3.1车体驱动电机的选择6

3.2遥控割草机车体减速箱的设计9

3.2.1各主要部件的选择9

3.2.2分配传动比9

3.2.3传动系统的运动和动力参数的设定9

3.2.4