平面运动微分方程应用实例：均质杆水平位置瞬时动力学分析.pptxVIP

1C销钉D抽掉之前，杆AB和圆盘一起作匀角速度定轴转动；抽掉之后，杆AB作平面运动。因此以杆AB为研究对象，用平面运动微分方程求解。例题长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。ABDll/4解分析研究对象：杆AB。受力分析：如图所示。ABxy

2CAB刚体平面运动方程(a)(b)(c)共有5个未知量：需要补充方程。运动分析：杆AB作平面运动。(d)抽掉销钉D瞬时，杆AB的角速度仍为

3(d)沿x方向投影：沿y方向投影：(e)(f)将式(e)代入(a)得到将式(f)代入(b)和(c)得到CAB

4小结本题利用了刚体平面运动加速度合成方法，建立了杆AB质心加速度与基点A加速度的关系，从而建立了质心加速度与杆AB角速度和角加速度的关系。