单片机控制的步进电机毕业设计论文.pdfVIP

基于单片机的步进电机控制系统毕业设计论文第1页共38页

引言

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进

电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图

机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应

用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制

器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。在

当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、

医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。因此，设

计出高精确度、实时监控、语音提示的步进电机具有重要的现实意义和实用价值。基于

单片机的步进电机控制系统，能够有效地对步进电机转速、方向等进行控制。

本设计采用16位单片机AT89S52对步进电机进行控制，通过I/O口输出的具有时

序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机；同时，用按键来

对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，

1课题背