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理论力学哈工大第六版课件.ppt

理论力学哈工大第六版课件.ppt

    §1-2约束和约束力

    约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.

    约束力：约束对非自由体的作用力．

    约大小——待定

    束

    力方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反

    作用点——接触处

    工程中常见的约束

    1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）

    光滑接触面约束

    光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触

    处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为

    法向约束力，用表示．

    FN

    2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束

    柔索

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