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基于多机器人协作的高空作业安全控制优化研究

目录

基于协同工作的多机器人高空作业系统的安全监视．．．．．．．．．．．．2

多机器人协作机制构建中的通信协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

高科技下多机器人掌上协调操作的智能化研究．．．．．．．．．．．．．．．．4

利用人工智能提升多机器人团队高空作业精准度的可能性．．．．．．5

高空作业多机器人队伍合作中的动态负载均衡问题解决．．．．．．．．7

安全计算分析在多机器人高空作业队列中的角色．．．．．．．．．．．．．12

适应强能在多机器人协作高空作业中的算法研发与优化．．．．．．．16

高空作业区多机器人协作良态下工作流程标准化建设