超越随机遮罩：旋转不变点云掩码自编码器的双流方法.pdfVIP

超越随机遮罩：旋转不变点云掩码自编码器

的双流方法

XuanhuaYin,DingxinZhang,YuFeng,ShunqiMao,JianhuiYu,WeidongCai

SchoolofComputerScience,TheUniversityofSydney

{xuanhua.yin,dingxin.zhang,yfen0146,smao7434,jianhui.yu,tom.cai}@sydney.edu.au

摘要—现有的旋转不变点云掩码自编码器（MAE）依赖于ExistingMethods

随机掩码策略，这些策略忽略了几何结构和语义一致性。随机掩

RandomMasking

码将补丁独立处理，无法捕捉在不同方向上保持一致的空间关

系，并且忽视了维持身份的语义对象部分，无论是否发生旋转。

本我们提出了一种结合3D空间网格掩码和渐进语义掩码的双流掩

码方法来解决这些基本限制。网格掩码通过坐标