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融合像素亲和性与语义信息的图像实例分割技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域中，图像实例分割是一项极为关键的任务，其旨在将图像中的每个像素分配到特定的实例类别中，不仅要识别出物体的类别，还需精确区分同一类别中的不同个体实例。这一技术在众多领域都有着广泛且重要的应用，如自动驾驶中，它能够帮助车辆精准识别并区分道路上的行人、车辆、交通标志等不同实例，为车辆的路径规划和决策提供关键信息，保障行车安全；在医学影像分析里，可辅助医生准确分割出肿瘤、病变组织等，有助于疾病的诊断和治疗方案的制定；在机器人视觉中，能使机器人更好地理解周围环境，实现精准的操作与交互。

传统的图像实例分割方