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重心移动式步行矫形器：基础原理、结构特性与临床应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代社会的发展，因脊髓损伤、脑血管意外、脑瘫等原因导致的肢体运动功能障碍患者数量呈上升趋势。这些患者往往面临着行走困难甚至无法行走的困境，严重影响了他们的日常生活和社会参与度，给家庭和社会带来了沉重的负担。

步行作为人类最基本的运动功能之一，对于个体的生理和心理健康都有着至关重要的作用。它不仅是维持身体正常生理功能的必要条件，如促进血液循环、增强心肺功能、预防骨质疏松等，更是个体实现自主生活、参与社会活动的基础。对于运动功能障碍患者而言，恢复步行能力意味着能够重新获得一定程度的生活自理能力，增强