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三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星减速器动力学特性深度剖析与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，行星减速器作为一种至关重要的动力传动装置，发挥着不可替代的关键作用。从工业机器人的精准运作，到自动化生产线的高效流转，从航空航天的精密设备，到轨道交通的动力系统，行星减速器的身影无处不在。它能够实现减速增扭的功能，为各类机械设备提供稳定且适配的动力输出，是保障设备正常运行、提高生产效率的核心部件之一。其性能的优劣，直接影响到整个设备的工作精度、稳定性以及使用寿命，进而对工业生产的质量和效益产生深远影响。

三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星减速器作为一种新型的行星减速器，融合了