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2025年考研控制工程试题及答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.一个连续系统的传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ζ为阻尼比，ω_n为自然频率，K为增益。当阻尼比ζ=0.7，ω_n=1rad/s时，系统的自然频率为多少？()

A.0.7

B.0.5

C.1

D.1.4

2.在离散系统中，一个单位阶跃响应的z变换为Z(s)=1/(s-0.5)，其系统的单位脉冲响应在t=2s时的值是多少？()

A.0.5

B.1

C.0.75

D.1.5

3.在控制系统设计中，如果系统对输入信号的响应速度很快，那么系统的稳定性通常取决于以下哪个参数？()

A.增益K

B.阻尼比ζ

C.自然频率ω_n

D.时间常数τ

4.在PID控制中，积分作用的主要目的是什么？()

A.减少超调量

B.提高响应速度

C.抑制系统振荡

D.减少稳态误差

5.在状态空间分析中，系统的状态方程可以用以下哪种形式表示？()

A.x(t)=Ax(t)+Bu(t)

B.y(t)=Cx(t)+Du(t)

C.x(t)=Cx(t)+Du(t)

D.y(t)=Ax(t)+Bu(t)

6.在系统辨识中，以下哪种方法主要用于在线实时辨识？()

A.线性回归

B.最小二乘法

C.频率响应法

D.最小方差自回归移动平均模型

7.在离散系统的Z变换中，以下哪个函数的Z变换等于1？()

A.u(n)

B.δ(n)

C.δ(n-1)

D.δ(n-2)

8.在控制系统中，以下哪个参数与系统的动态响应速度无关？()

A.增益K

B.阻尼比ζ

C.自然频率ω_n

D.时间常数τ

9.在控制系统设计中，以下哪种方法可以增加系统的稳定性？()

A.增加增益K

B.增加阻尼比ζ

C.降低自然频率ω_n

D.增加时间常数τ

10.在PID控制器中，以下哪个参数对系统的稳态误差影响最大？()

A.比例增益Kp

B.积分增益Ki

C.比例积分增益Kp+Ki

D.比例微分增益Kd

二、多选题(共5题)

11.以下哪些属于控制系统的基本元件？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.被控对象

E.被控变量

12.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.稳态误差分析

B.频率响应分析

C.状态空间分析

D.稳定裕度分析

E.传递函数分析

13.PID控制器中，以下哪些作用可以单独实现？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.比例积分作用

E.比例微分作用

14.以下哪些因素会影响系统的动态响应特性？()

A.增益K

B.阻尼比ζ

C.自然频率ω_n

D.时间常数τ

E.系统结构

15.以下哪些方法可以用于系统建模？()

A.实验方法

B.理论方法

C.模拟方法

D.最小二乘法

E.灰色系统理论

三、填空题(共5题)

16.在传递函数中，若系统的开环传递函数G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ζ为阻尼比，ω_n为自然频率，K为增益，则当阻尼比ζ等于0.7时，该系统的自然频率ω_n为______。

17.单位脉冲响应是系统对单位脉冲输入的响应，其Z变换形式为______。

18.在控制系统中，时间常数τ是指系统从初始状态到达稳态值的______。

19.在状态空间分析中，系统的状态方程可以用以下哪种形式表示？______。

20.在控制系统中，PID控制器中的积分作用可以______系统在稳态时的误差。

四、判断题(共5题)

21.传递函数G(s)的分母多项式的次数决定了系统的类型。()

A.正确B.错误

22.单位阶跃响应的稳态值总是等于输入信号的值。()

A.正确B.错误

23.在状态空间分析中，矩阵A的特征值可以完全确定系统的动态响应。()

A.正确B.错误

24.PID控制器中的微分作用可以提前预测系统未来的误差。()

A.正确B.错误

25.系统的时间常数τ越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.什么是系统的开环传递函数？它有哪些特点？

28.简