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2025年西农自控期末试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.控制系统中的比例增益K=0.1时，系统在稳态误差e(∞)等于多少？()

A.0.1

B.1

C.10

D.0

2.在PID控制中，积分项的作用是？()

A.改善系统的稳定性

B.减小稳态误差

C.提高系统的响应速度

D.减小超调量

3.控制系统的稳定性可以用哪个参数来衡量？()

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

4.根据控制理论，什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输出与输入之比

B.系统输出与误差之比

C.系统误差与输入之比

D.系统输出与误差之差

5.在控制系统设计中，鲁棒性是指系统对？()

A.参数变化的适应能力

B.外部干扰的适应能力

C.参数和外部干扰的综合适应能力

D.参数和内部干扰的综合适应能力

6.控制系统的过渡过程时间包括哪些部分？()

A.稳态时间、稳态误差

B.调节时间、上升时间、稳态时间

C.上升时间、稳态误差、超调量

D.上升时间、稳态时间、超调量

7.PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd分别对应什么控制作用？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

8.在控制系统分析中，奈奎斯特稳定性判据主要用于？()

A.判别系统的稳定性

B.分析系统的传递函数

C.设计系统的控制器

D.估算系统的过渡过程时间

9.在控制系统设计中，采用什么方法可以减小超调量？()

A.增加积分项的系数

B.增加比例项的系数

C.增加微分项的系数

D.增加系统的时间常数

10.控制系统的稳态误差与系统的哪些参数有关？()

A.系统的开环传递函数

B.系统的闭环传递函数

C.系统的输出和误差

D.系统的输入和输出

二、多选题(共5题)

11.以下哪些因素会影响控制系统的稳定性和性能？()

A.系统的传递函数

B.控制器的参数设置

C.外部干扰

D.系统的噪声

12.PID控制器中，以下哪些是积分项的作用？()

A.减小稳态误差

B.提高系统的响应速度

C.减小超调量

D.提高系统的稳定性

13.在分析控制系统时，以下哪些属于系统性能指标？()

A.稳态误差

B.调节时间

C.上升时间

D.超调量

14.以下哪些属于线性控制系统的特性？()

A.线性叠加原理

B.稳定性

C.可控性

D.时变性

15.在控制系统设计中，以下哪些方法可以用于提高系统的鲁棒性？()

A.采用更复杂的控制器结构

B.设计具有高增益的控制器

C.采用参数调整策略

D.对系统进行降阶处理

三、填空题(共5题)

16.在控制系统中，系统的开环传递函数的极点位置决定了系统的_______。

17.PID控制器中的_______项能够消除系统的稳态误差。

18.控制系统的过渡过程时间通常包括_______和_______。

19.在控制系统设计中，为了提高系统的鲁棒性，可以采用_______方法。

20.控制系统的性能指标中，_______反映了系统对输入信号的响应速度。

四、判断题(共5题)

21.控制系统中的比例控制器可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.控制系统的开环传递函数的极点越靠近虚轴，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

23.在PID控制器中，增加微分项的系数可以减小系统的超调量。()

A.正确B.错误

24.控制系统的稳态误差与系统的开环传递函数无关。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，系统的响应速度越快，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述控制系统的反馈控制原理及其优缺点。

27.解释PID控制器中积分项的作用及其对系统性能的影响。

28.讨论控制系统设计中鲁棒性的重要性及其提高方法。

29.解释什么是奈奎斯特稳定判据，并说明其在控制系统分析中的应用。

30.比较比例控制器、积分控制器和微分控制器在控制系统中的作用及其优缺点。

2025年西农自控期末试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】根据比例控制的稳态误差公式，e(∞)=1/K，所以