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双目与IMU融合的无人机定位技术：算法、系统设计与应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）在各个领域的应用越来越广泛。从最初的军事侦察、测绘，到如今在物流配送、农业植保、电力巡检、影视拍摄、应急救援等民用领域的深度应用，无人机凭借其灵活、高效、低成本等优势，为各行业带来了全新的解决方案和发展机遇。在物流配送领域，无人机能够实现“最后一公里”的快速投递，大大提高配送效率，尤其是在交通拥堵或偏远地区，其优势更加明显；在农业植保方面，无人机可以携带农药或种子进行精准喷洒和播种，不仅提高作业效率，还能减少人力