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迈向精准与稳定：尺度鲁棒目标识别算法的深度探索与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，目标识别作为一项核心技术，旨在从图像或视频中准确识别和定位感兴趣的物体，其发展历程贯穿了计算机视觉技术的演进，从早期基于简单特征匹配的方法，逐步发展到如今基于深度学习的复杂模型，应用领域也从最初的图像检索，拓展至多个关键领域。

在自动驾驶领域，车辆需要在行驶过程中实时、准确地识别道路上的各种目标，如行人、车辆、交通信号灯和标志等。以特斯拉为例，其Autopilot自动驾驶辅助系统中，目标识别技术起着关键作用。当车辆行驶在复杂的城市道路上，面对不同尺度的行人与车辆，以及距离各异的交通信号