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2021年16期TechnologyInnovationandApplication创新前沿

水下管道清淤疏浚机器人研究综述

1，赵银江1汤家源■尹新彦2

郭昆鹏,，

（中国水利水电第七工程局有限公司，四川成都610213；.北京理工大学珠海学院，广东珠海）

1.519088

摘要：随着城市化进程的发展加快,城市居民人口，工业园区数量快速增加，城市排水系统压力逐渐增大，由于大多数排

水管道长时间淤泥沉积造成管道堵塞,形成雨季内涝城市看海现象，严重地影响了城乡居民的日常生活以及城市的发展建

，

，

设文章介绍了国内的城市管道清淤疏浚机器人的研究现状通过对机器人的机械结构、行走方式控制方式等进行归类总结

。，、

并对各种机器人的性能进行了分析对比指出了各类管道清淤疏浚机器人目前存在的问题并

了各种管道清淤机器人的特点，，，

对水下管道清淤疏浚机器人的发展进行了展望。

关键词：清淤疏浚机器人;管道;城市;研究

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中图分类号TP242文献标志码A文章编号：2095-2945202116-0021-03

Abstract:urbanization,

Withtherapiddevelopmentofthepopulationofurbanresidentsandthenumberofindustrial

arerapidly,pressureofdrainageisincreasing.Duetolong-term

parksincreasingandtheurbansystemgraduallythesludge

affects

depositionmostdrainageofpipelinesareseriouslylifeof

ofpipelines,sometheblocked,whichthedailyurbanandru­

raldevelopmentofpapertheresearchstatusofdomesticurban

res