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研究报告

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毕业设计（论文）-机械手结构的总体方案设计（全套图纸）

一、项目背景与意义

1.1项目背景

(1)随着我国制造业的快速发展，自动化和智能化已成为制造业转型升级的重要方向。机械手作为自动化生产线上的关键设备，其在提高生产效率、降低劳动强度、保障生产安全等方面发挥着至关重要的作用。然而，目前国内机械手市场仍以进口产品为主，国产机械手在性能、可靠性等方面与国外先进产品相比存在一定差距。因此，开展机械手结构设计研究，提高国产机械手的竞争力，对于推动我国制造业的自主创新和可持续发展具有重要意义。

(2)机械手结构设计是机械手研发过程中的关键环节，它直接影响