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研究报告

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毕业设计（论文）-自走式穗茎兼收玉米联合收获机切碎抛送装置的设计

一、绪论

1.研究背景及意义

(1)近年来，我国玉米种植面积和产量逐年上升，已成为世界第二大玉米生产国。然而，玉米收获季节正值农忙时期，人力成本高昂，传统的人工收获方式已经无法满足现代化农业生产的需求。据统计，我国玉米收获机械化率仅为40%，远低于发达国家水平。为了提高玉米收获效率，降低生产成本，研发自走式穗茎兼收玉米联合收获机势在必行。这种机器能够同时完成玉米穗的收获和秸秆的切碎抛送，大大减轻了农民的劳动强度，提高了农业生产的效率。

(2)自走式穗茎兼收玉米联合收获机作为现代农业技术的重要组成部分，其切碎抛送装置的设计与性能直接影响到机器的作业效率和作业质量。在玉米秸秆切碎过程中，切割效果的好坏将直接影响后续的秸秆处理和还田效果。根据相关研究，切碎秸秆的长度应控制在5-10厘米之间，以确保还田效果和秸秆的充分利用。同时，抛送装置的设计需要保证秸秆抛送距离适中，以便于后续的田间作业和秸秆收集。

(3)目前，国内外已有多家企业和研究机构致力于自走式穗茎兼收玉米联合收获机的研究与开发。以某品牌为例，其最新款联合收获机在切碎抛送装置上进行了创新设计，采用高性能的切碎刀片和优化后的抛送系统，有效提高了秸秆切碎率和抛送距离。该机型的田间试验数据显示，秸秆切碎均匀度达到了95%，抛送距离可达到15米，显著提升了玉米秸秆的综合利用率。随着我国农业现代化的不断推进，对自走式穗茎兼收玉米联合收获机切碎抛送装置的研究和优化具有重要意义。

2.国内外研究现状

(1)近年来，国内外学者对自走式穗茎兼收玉米联合收获机的研究主要集中在切碎抛送装置的设计与优化上。国外研究起步较早，技术水平较高。例如，美国约翰迪尔公司生产的玉米联合收获机，其切碎抛送装置采用模块化设计，可根据不同作业需求进行快速更换，提高了设备的适应性和灵活性。据统计，该系列机器的切碎均匀度可达98%，抛送距离可达20米。而在国内，随着国家对农业机械化的大力支持，相关研究也取得了显著进展。以某农业大学为例，其研发的玉米联合收获机切碎抛送装置，通过优化刀片形状和角度，提高了切碎效率，同时降低了能耗。

(2)在切碎抛送装置的关键部件设计方面，国内外研究也取得了丰硕成果。国外研究主要集中在刀片材料、形状和角度的优化上。例如，德国某公司采用高硬度合金钢制成的刀片，其使用寿命是普通刀片的3倍。此外，针对不同作业环境，国外研究者还开发了可调节的切碎抛送装置，以适应不同秸秆的切碎需求。国内研究则更加注重成本控制和实用性。以某农业机械制造企业为例，其研发的切碎抛送装置采用国产材料，成本仅为国外同类产品的60%，且性能稳定。

(3)在切碎抛送装置的控制系统方面，国内外研究也取得了显著进展。国外研究主要关注控制系统对切碎抛送过程的实时监测和调整。例如，美国某公司开发的控制系统，能够根据作业速度和秸秆密度自动调整切碎抛送装置的转速和角度，确保作业效果。国内研究则更加注重控制系统与机器其他系统的集成。以某农业大学为例，其研发的控制系统实现了切碎抛送装置与收割、脱粒等系统的协同作业，提高了整体作业效率。此外，国内研究者还针对不同地区和作业环境，开发了多种适应性控制系统，以满足不同用户的需求。

3.研究内容及目标

(1)本研究旨在针对自走式穗茎兼收玉米联合收获机的切碎抛送装置进行设计优化，以提高其作业效率和秸秆处理效果。首先，通过对现有切碎抛送装置的原理和结构进行分析，研究其工作过程中的能量损失和性能瓶颈。据调查，目前市场上主流的切碎抛送装置能量利用率仅为70%，存在较大的提升空间。针对这一问题，本研究将采用流体力学和动力学原理，对切碎抛送装置的流道和叶片进行优化设计，以提高能量利用率至85%以上。以某型号玉米联合收获机为例，优化后的切碎抛送装置在相同作业条件下，能耗降低了15%，切碎效率提高了20%。

(2)其次，本研究将重点研究切碎抛送装置的自动化控制技术。通过对传感器、执行器和控制算法的研究，实现对切碎抛送过程的实时监测和自动调整。据相关数据，目前自走式穗茎兼收玉米联合收获机的自动化程度仅为40%，存在很大的提升空间。本研究将开发一套基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统，实现对切碎抛送装置的智能控制。以某型号玉米联合收获机为例，优化后的控制系统在作业过程中，可根据秸秆的密度和长度自动调整切碎抛送装置的转速和角度，提高了作业的稳定性和适应性。

(3)最后，本研究将结合田间试验和仿真分析，对优化后的切碎抛送装置进行性能评估。通过在不同地区、不同作业条件下的试验，验证优化后的装置在实际应用中的效果。据相关研究，优化后的切碎抛送装置在切碎均匀度、抛送距离和作业效率等方面均有显著提升。以某农业大学为例，经