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海陆空无人系统协同运行推进计划与标准体系构建

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

海陆空无人系统协同运行推进计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1总体目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2阶段目标与任务划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3重点领域突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4实施步骤与保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.5风险评估与应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.6试点示范工程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

海陆空无人系统协同运行标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1标准体系总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2基础标准建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3技术标准制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.4应用标准规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.5标准体系实施与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

实施机制与保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1组织保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2制度保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3经费保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.4技术保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.5人才保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.2未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.文档概览

1.1项目背景

随着全球科技革命和产业变革的加速演进，无人系统（UnmannedSystems,UPS），涵盖无人机（UAV）、无人地面车辆（UGV）、无人水面艇（USV）及无人水下航行器（UUV）等，已从特定领域应用逐步走向多元化、规模化部署，成为推动军事现代化建设和提升国家治理能力的重要支撑。近年来，我国无人系统研制水平与实战化应用能力取得显著进展，但在海、陆、空三维战场空间及非战场环境下实现各类无人系统的有效集成、高效协同与智能管控，仍面临严峻挑战。

当前，无人系统虽在单平台性能上有所突破，然而由于存在标准规范体系分散、技术接口不兼容、信息共享壁垒突出、指挥控制机制滞后等问题，不同作战单元、不同军兵种、乃至跨域场景下的无人系统协同运行效能尚未得到充分发挥。“打不死、伤不住”的作战目标对无人系统的集群化、体系化、智能化作战能力提出了更高要求。

具体而言，现有无人系统的运行主要呈现以下特点：

特点

描述

功能单一化

各类无人系统往往专注于特定任务领域，缺乏跨域协同作战的顶层设计。

系统孤立化

信息交互不通畅，数据融合程度低，“信