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2025年最新版全国青少年无人机编程挑战赛路径规划算法真题汇编

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.在无人机路径规划中，以下哪种算法适用于求解最短路径问题？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.动态规划

D.启发式搜索

2.以下哪种路径规划算法在处理动态环境时具有较好的适应性？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.D*算法

3.在无人机路径规划中，以下哪个参数对于A*搜索算法的性能至关重要？()

A.起点到终点的距离

B.节点的启发式估值

C.节点的邻接关系

D.节点的访问状态

4.以下哪种路径规划算法适用于在复杂环境中寻找一条平滑的路径？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT*算法

D.D*算法

5.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以减少搜索空间？()

A.使用启发式估值

B.使用障碍物排除

C.使用网格划分

D.使用遗传算法

6.以下哪种路径规划算法适用于处理动态障碍物？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.D*算法

7.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以提高路径的平滑性？()

A.使用A*搜索算法

B.使用RRT算法

C.使用平滑优化算法

D.使用遗传算法

8.以下哪种路径规划算法适用于在三维空间中寻找路径？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

9.在无人机路径规划中，以下哪种方法可以减少计算量？()

A.使用启发式估值

B.使用障碍物排除

C.使用网格划分

D.使用遗传算法

10.以下哪种路径规划算法适用于在未知环境中寻找路径？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.D*算法

二、多选题(共5题)

11.在无人机路径规划中，以下哪些因素会影响算法的性能？（多选）()

A.环境的复杂度

B.起点和终点的距离

C.障碍物的形状和数量

D.无人机的速度

E.算法的启发式估值

12.以下哪些路径规划算法适用于动态环境？（多选）()

A.A*搜索算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.D*算法

E.动态窗口法

13.在路径规划中，以下哪些策略可以减少搜索空间？（多选）()

A.使用启发式搜索

B.使用障碍物排除

C.使用网格划分

D.使用遗传算法

E.使用随机搜索

14.以下哪些方法可以提高无人机路径规划的平滑性？（多选）()

A.使用A*搜索算法

B.使用RRT算法

C.使用平滑优化算法

D.使用遗传算法

E.使用Dijkstra算法

15.以下哪些算法适用于解决二维空间中的路径规划问题？（多选）()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.RRT*算法

E.网格化路径规划

三、填空题(共5题)

16.在A*搜索算法中，启发函数通常定义为两个值的和：h(n)=g(n)+f(n)，其中g(n)是从起点到节点n的实际成本，f(n)是从起点到节点n的估计成本。f(n)又由两个部分组成，分别是启发式估值h(n)和节点n的代价c(n)，因此f(n)=h(n)+c(n)。以下哪种启发式估值方法适用于二维平面上的路径规划？

17.RRT算法中，R代表随机，T代表终点，而RRT算法中的R还代表什么？

18.在路径规划中，动态窗口法（DynamicWindowApproach,DWA）主要用于解决什么问题？

19.在Dijkstra算法中，为了确保找到最短路径，通常使用一个优先队列来存储待处理的节点。这个优先队列通常实现为一种特殊的二叉树，称为什么？

20.在路径规划中，RRT*算法通过引入什么机制来提高路径的质量和鲁棒性？

四、判断题(共5题)

21.A*搜索算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

22.RRT算法在处理动态环境时，其性能会显著下降。()

A.正确B.错误

23.Dijkstra算法在处理大规模图时，其效率较低。()

A.正确B.错误

24.RRT*算法通过引入平滑优化步骤，可以生成比RRT算法更平滑的路径。()

A.正确B.错误

25.动态窗口法（DWA