2025年水下机器人十年发展报告:海洋探测应用案例.docx

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一、2025年水下机器人十年发展概述

1.水下机器人技术发展成果

1.1水下机器人种类日益丰富

1.2水下机器人性能不断提升

1.3水下机器人应用领域不断拓展

1.4水下机器人技术趋于成熟

1.5海洋探测领域应用案例

1.5.1水下地形探测

1.5.2水下环境监测

1.5.3水下考古

1.5.4水下资源开发

二、水下机器人技术发展历程与趋势

2.1技术发展历程

2.1.1早期遥控水下机器人(ROV)阶段

2.1.2自主水下航行器(AUV)阶段

2.1.3混合式水下机器人阶段

2.2技术发展趋势

2.2.1

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