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AUV集群协同探测技术研究.docxVIP

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  • 2026-02-19 发布于广东
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AUV集群协同探测技术研究.docx

    AUV集群协同探测技术研究

    目录

    内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    自主水下航行器技术概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.1AUV的发展史．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    2.2当前AUV的导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    2.3集群协同探测的概念与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    集群协同探测策略．．．．．．．．．．．．．．．．．

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