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深海多垂直阵目标被动定位技术：原理、挑战与应用进展

一、引言

1.1研究背景与意义

深海，这片广袤无垠且神秘莫测的领域，占据了地球表面积的约71%，平均深度超过3000米。它不仅蕴藏着丰富的矿产资源，如深海多金属结核、富钴结壳、热液硫化物等，还蕴含着巨大的生物资源和能源资源，如可燃冰等。深海环境独特，其巨大的水压、黑暗、低温以及复杂的地形地貌，使其成为地球上人类了解最少的区域之一。对深海的探测与研究，无论是在科学探索层面，还是在资源开发、国防安全等领域，都具有不可估量的价值，已然成为世界各国竞争的战略制高点。

在深海探测的诸多关键技术中，目标被动定位技术无疑处于核心地位。这一技术主要