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基于动作感知的挖掘机遥操作技术体系构建与实践应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今的建筑、矿山、公路、水利等工业领域，挖掘机作为一种大型机械设备，发挥着至关重要的作用。然而，传统的挖掘机操作方式存在诸多弊端。一方面，挖掘机的操作过程较为复杂，需要操作人员具备专业的技能，而这些技能往往需要经过长期的训练和实践才能掌握，这无疑增加了人力成本和培训难度。另一方面，操作人员需要在现场直接操控挖掘机，这在一些危险或恶劣的工作环境中，如矿山开采、地震救援、核辐射区域作业等，会使操作人员面临巨大的安全风险。

为了改善这种情况，遥操作技术逐渐应用于挖掘机的控制中。通过遥操作技术，操作人员可以在远