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基于以太网的多随动系统定位控制：原理、挑战与应用实践

一、引言

1.1研究背景

在工业自动化进程持续加速的当下，多随动系统作为实现复杂运动控制的关键技术，被广泛应用于数控机床、机器人、航空航天等诸多领域，对这些领域的发展起着举足轻重的作用。多随动系统的定位控制精度、响应速度以及稳定性，直接关乎工业生产的效率与产品质量。举例来说，在高端数控机床加工精密零部件时，多随动系统的精准定位控制能够确保刀具按照预设路径精确运动，从而加工出符合高精度要求的零部件，显著提升产品质量；在工业机器人的装配作业中，快速且稳定的多随动系统定位控制可以大幅提高装配效率，增强生产的灵活性和自动化程度。

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